布式控制系統(tǒng)是由多臺計(jì)算機(jī)分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路

布式控制系統(tǒng)是由多臺計(jì)算機(jī)分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路，同時又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動控制系統(tǒng) 。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機(jī)分別控制各個回路，而用中小型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或的微處理機(jī)實(shí)施上主要的控制 。各回路之間和上下級之間通過高速數(shù)據(jù)通道交換信息。分布式控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)獲取、直接數(shù)字控制、人機(jī)交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中，按地區(qū)把微處理機(jī)安裝在測量裝置與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，將控制功能盡可能分散，管理功能相對集中 。這種分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不會由于計(jì)算機(jī)的故障而使整個系統(tǒng)失去控制。當(dāng)管理級發(fā)生故障時，過程控制級（控制回路）仍具有獨(dú)立控制能力，個別控制回路發(fā)生故障時也不致影響全局。與計(jì)算機(jī)多級控制系統(tǒng)相比 ，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。

遠(yuǎn)程I/O解決了現(xiàn)場設(shè)備與總線相連時需要統(tǒng)一的總線接口

使用遠(yuǎn)程I/O的主要目的一方面是為了解決現(xiàn)場設(shè)備與總線相連需要統(tǒng)一的總線接口的問題，因?yàn)榻o每一個現(xiàn)場設(shè)備（包括傳送開關(guān)量的設(shè)備）都配置一個總線接口目前來看是既不經(jīng)濟(jì)也不實(shí)際的；另一方面是為了解決現(xiàn)場的防爆問題，既可以做到本安防爆又可以帶電插拔。進(jìn)一步分析后，我們發(fā)現(xiàn)在遠(yuǎn)程I/O解決了現(xiàn)場設(shè)備與總線相連時需要統(tǒng)一的總線接口這一問題的同時，如果其能夠直接安裝在危險區(qū)域之內(nèi)，也就是說它不僅僅作為一個本安設(shè)備的關(guān)聯(lián)設(shè)備（需放置在安全區(qū)）而且其本身可以通過不同的防爆方法直接安裝在危險區(qū)的話，那么，從危險區(qū)到安全區(qū)的大量的電線和電纜就可以十分輕松地省掉了。

在使用遠(yuǎn)程IO模塊的時候，具備的優(yōu)勢：與現(xiàn)場設(shè)備采用傳統(tǒng)的安裝連接方式；使用單一的電源模塊；檢修或更換現(xiàn)場設(shè)備時可以“熱插拔”；更加經(jīng)濟(jì)。

一個完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡(luò)，I/O，終端設(shè)備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統(tǒng)。在分布式io控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術(shù)語。

I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

I/O架構(gòu)：

1.分布式是指該I/O位于現(xiàn)場設(shè)備附近。連接現(xiàn)場設(shè)備的電線較短，用網(wǎng)絡(luò)電纜連接分布式io而不是通過電線接回到I/O。

2.集中式是指該I/O位于處理器附近或是和處理器在相同的柜里，用電線把現(xiàn)場設(shè)備接回到I/O中，并且電線可以十分長。

分布式控制：分布式控制是指用多個PLC控制器共同承擔(dān)系統(tǒng)控制任務(wù)的一種控制系統(tǒng)，多個PLC之間經(jīng)常頻繁通信。

優(yōu)點(diǎn)：

1.對具體任務(wù)分段編程

2.本地問題檢修更容易

3.通過本地網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更好的控制

分布式io系統(tǒng)作為大型工業(yè)控制系統(tǒng)的核心組成部分，需要比傳統(tǒng)PLC的IO系統(tǒng)承擔(dān)更多的工作，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能，而不能僅僅停留在簡單的邏輯輸入輸出。