自動化立體庫

近幾年來，自動化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開始逐漸進入信息化、智能化，自動化立體倉庫行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機遇，前景值得期待。

　　自動化立體庫是高層的貨架存儲，出入庫的操作通常由堆高機設備完成。使用自動化技術可以提高物流效率并節(jié)省人工成本，并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢，其主要原因有以下幾點：

　　1、貨架儲存，空間資源化。對物流企業(yè)而言，庫房是基礎，但如何利用好空間對企業(yè)更加意義重大。因此，空間的規(guī)劃非常重要。

　　2、自動存儲，提高工作效率，失誤率下降。自動化立體倉庫采用自動化技術，不僅提高了工作效率，而且減少了存儲貨物中出現(xiàn)的差錯以及貨品破損率。

　　3、計算機控制，具有集約效應。采用自動化設備進行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生產(chǎn)運行。信息集成技術是自動化立體倉庫的基礎，為自動化技術的實現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，便于物流企業(yè)生產(chǎn)與運行。

AS/RS自動化立體庫

自動化立體庫是利用立體倉庫設備實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。

　　隨著科技的發(fā)展與技術的進步，自動化立體庫的技術手段也越來越先進，目前物流領域常見的有四向穿梭車、多層穿梭車、巷道堆垛機等類型的自動化立體庫。我們常聽說的AS/RS、Miniload、Shuttle等自動化立庫的叫法，經(jīng)常有人分不清，總是混淆。

　　AS/RS

　　AS/RS其實是Automated Storage and Retrieval System（自動存取系統(tǒng)）的英文縮寫，其實就是泛指自動化立庫。目前常見的自動化立庫的貨架形式包括通道式貨架、密集型貨架、旋轉式貨架等。

　　自動化立體庫的使用，大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積，使得單位面積儲存量從傳統(tǒng)的0.3~0.5t/m2升級到2~15t/m2，可以說，由于AS/RS這一技術的出現(xiàn)，使有關倉儲的傳統(tǒng)觀念發(fā)生了根本性的改變。

堆垛機

　　堆垛機是整個自動化立體庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。

　　①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

　?、诙讯鈾C速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。