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塑膠行業(yè)使用機(jī)械手有哪些好處?
一、使用機(jī)械手安全性高:使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機(jī)器故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手的危險(xiǎn),使用機(jī)械手確保安全。
二、使用機(jī)械手節(jié)省人工:機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái),可節(jié)省人工,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
三、使用機(jī)械手節(jié)省原料,降低成本:人員取出時(shí)間不定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型,因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫,必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫,繼電器松動(dòng)松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢?油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次,必須要定期更換,12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭,不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。
注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動(dòng)作,并根據(jù)注塑機(jī)的動(dòng)作情況,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品,一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障,可以在時(shí)間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時(shí)關(guān)閉掉,以避免造成操作人員都傷亡和公司財(cái)產(chǎn)的損失。
注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動(dòng)過(guò)程中,控制器必須要進(jìn)行初始化,將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取,否則機(jī)械手無(wú)法正常工作。機(jī)械手的動(dòng)作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系,這樣就更利于對(duì)機(jī)械手伺服電機(jī)的控制,有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫,更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計(jì)。