力士樂(lè)液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種，按額定轉(zhuǎn)速可分為高速和低速兩大類(lèi)。

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速力士樂(lè)液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速力士樂(lè)液壓馬達(dá)。高速力士樂(lè)液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。

高速力士樂(lè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩力士樂(lè)液壓馬達(dá)。低速力士樂(lè)液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式，低速力士樂(lè)液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速力士樂(lè)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩力士樂(lè)液壓馬達(dá)。

工作溫度時(shí)的粘度決定了閉環(huán)控制的響應(yīng)特性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和阻尼，效率系數(shù)和磨損程度。

·我們建議每個(gè)元件的工作粘度范圍保持在允許的溫度范圍內(nèi)。粘度限制的總覽將在第 3.3 節(jié)"液壓元件的粘度限制和所需的清潔度等級(jí)"中與各個(gè)元件數(shù)據(jù)表中的附加規(guī)格一起提供。

·如果所用液壓油的粘度高于允許的工作粘度，將造成液壓機(jī)械損失的增加。反過(guò)來(lái)，內(nèi)部泄漏損失將下降。如果壓力等級(jí)下降，可能無(wú)法注滿潤(rùn)滑間隙，這將導(dǎo)致磨損的增加。對(duì)于液壓泵，可能達(dá)不到允許的吸油壓力，這可能導(dǎo)致氣蝕損壞。

對(duì)柱塞泵操作人員要保證每天檢查1-2次，查看液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。如果發(fā)現(xiàn)液壓缸速度下降或悶車(chē)時(shí)，就需要對(duì)補(bǔ)油泵進(jìn)行檢查，看葉輪邊沿是否有刮傷現(xiàn)象，以及內(nèi)齒輪泵間隙是否過(guò)大。對(duì)于自吸油型柱塞泵來(lái)說(shuō)，液壓油箱內(nèi)油液要保證不低于油標(biāo)下限，保持液壓油充足。液壓油清潔度要搞，這樣可以保證其使用壽命長(zhǎng)。另外如果滾柱表面有劃痕或變色，那么就需要進(jìn)行更換。