屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)：我國政府推出一系列鼓勵(lì)太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機(jī)容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴(yán)重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機(jī)器人就是專門針對(duì)這一問題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,該機(jī)器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動(dòng)力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實(shí)現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




太陽能電池板清潔機(jī)器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽能電池板上設(shè)置有清潔機(jī)器人系統(tǒng)，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括運(yùn)行軌道、清潔機(jī)器人、爬梯、牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述運(yùn)行軌道固定設(shè)置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運(yùn)行軌道之間垂直活動(dòng)設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機(jī)器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機(jī)器人配合連接，所述機(jī)器人主控盒分別與清潔機(jī)器人及牽引裝置電連接。




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏板清洗設(shè)備：包括箱體,兩組夾持機(jī)構(gòu)和兩組清洗機(jī)構(gòu),兩組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機(jī)構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實(shí)用新型的有益效果是能夠通過夾持機(jī)構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動(dòng)力,通過升降機(jī)構(gòu)控制清洗輥的運(yùn)動(dòng),將光伏板前后兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行清洗,增加了工作效率,同時(shí)增加減震機(jī)構(gòu),提高裝置的適用性.