氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱訖C進行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉(zhuǎn)角進行測量與控制。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　直流馬達在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一些減速馬達放置一段時間未用，再次啟用時發(fā)現(xiàn)減速馬達繞組絕緣阻值降低，特別是在梅雨季節(jié)，空氣濕度大，其絕緣值甚至?xí)档偷搅悖藭r應(yīng)該進行干燥處理，從而使絕緣電阻、吸收比達到規(guī)定值，如果貿(mào)然投入運行，就有可能使減速馬達線圈絕緣擊穿，造成事故。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。

　　外部熱源加熱法

　　對于受潮減速電機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速電機內(nèi)部對其進行烘烤，或是將減速電機放入烘房內(nèi)進行干燥。此種方法操作方便、安全可靠，但僅適用于易拆檢的小型減速電機。計算得出的五缸星型馬達一階往復(fù)慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡化了動平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對多缸星型分布馬達動平衡的計算和設(shè)計具有一定的參考價值。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。應(yīng)當(dāng)注意的是，此方法操作時燈泡或熱源不可太靠近線圈，以防燒壞線圈，可在減速電機外殼上加蓋帆布等物品進行保溫；

用試驗找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達廠的標(biāo)準(zhǔn)是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計算時，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實際需要的傳動比。葉片裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)，底部裝有彈簧，把定子和轉(zhuǎn)子間的空間分隔成許多小氣室。比如：齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實驗發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。