沖壓機械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業(yè)的平均價格，那么購買者應該引起警覺。在沒有達到規(guī)模化生產的條件下，過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到沖壓機械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。一些沖床機械手的購買者由于對技術不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質產品，到后得不償失，只能重新購買。不但浪費了金錢，也耽誤了自己的生產。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

產品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。

按驅動方式分：液壓式：液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

六軸機械手：

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節(jié)能在筆直平面移動。球坐標式機械手球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅動，功能安穩(wěn)，提高運轉精度  

      4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產運動靈活性。