根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。

 貨架存儲檢索機內軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。列旋轉可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務多個巷道。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。由馬達減速驅動鏈輪起升機構雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉，經由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。