轉(zhuǎn)速:指鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度，通常以轉(zhuǎn)每分鐘為單位。流量(排量):單位時間內(nèi)通過泵的排出口的液體量。通常以升每秒為單位。開鉆:指下入導管或各層套管后只鉆頭開始鉆進的統(tǒng)稱，并依次稱為次開鉆，第二次開鉆。完鉆:指全井鉆進階段的結(jié)束。送鉆:鉆進時，隨著井眼不斷加深，鉆柱不斷下放，始終保持給鉆頭施加一定的鉆壓的過程。

未來總是風云變幻，充滿著zui好的樂觀主義與zui壞的不確定性。針對旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)，客戶希望實現(xiàn)以下三點要求：能夠?qū)⑴ぞ貜母?、更強的鉆機與新型泥漿馬達（用于配備馬達的旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)）傳遞至鉆頭；防止井下工具卡死/斷裂的方法；更高的作業(yè)效率與利用率。理論上，Weatherford制定了一個既靈活又模塊化的穩(wěn)定設(shè)計。在此之前，鉆井承包商從未有過自己的推鉆頭式旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)。

潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機：是以振動和回轉(zhuǎn)運動相結(jié)合的方式鉆進巖層的一種回轉(zhuǎn)式鉆機。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成。振動器產(chǎn)生的激振力使整個鉆具作錐擺運動。鉆頭通過摩擦圈套裝在振動器外殼的外面，一方面隨振動器作頻率約為1000 轉(zhuǎn)/ 分、振幅約9 毫米的水平圓周振動；另一方面又繞振動器軸線作3 ～ 12 轉(zhuǎn)/ 分的低速旋轉(zhuǎn)運動以破碎巖層，而鉆桿則不轉(zhuǎn)，并借消振器避免將振動傳給鉆桿。