交流伺服系統(tǒng)的未來發(fā)展

效率較高化

盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的效率較高化，比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高化，包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。

直接驅(qū)動(dòng)

直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。·

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交流伺服系統(tǒng)問題解析

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通電后交流伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

穩(wěn)定性

即便機(jī)器多年來發(fā)生變化或者設(shè)備有不同，也不會(huì)產(chǎn)生沖擊，而是實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定運(yùn)行。

電池交換

利用編碼器abs電池的簡(jiǎn)單交換，可以將 abs備用電池安裝在伺服放大器的前面。

定位控制

內(nèi)建的定位功能，不需要外購(gòu)定位裝置也可以實(shí)現(xiàn)定位控制。

操作簡(jiǎn)單

在modbus-rtu通信中，直接連接伺服放大器就可以運(yùn)行了，如 hmi、通用 plc、 pc控制器等，可以對(duì) ptp進(jìn)行定位、參數(shù)編輯和各種監(jiān)控等。

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