機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

數(shù)控車床機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

自由度越多，數(shù)控車床機械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達到大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進機器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。

垛機械手越來越廣泛的在各行業(yè)中得到應用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設備和碼垛機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。    

機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。

無標識搬運機器人的特點：

1、多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供準確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接。

2、物料自動檢測

通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問題。

3、激光側方對接

通過激光定位算法，實現(xiàn)側方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。