按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無(wú)法布局重疊，而且小車(chē)在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車(chē)時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車(chē)的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車(chē)差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車(chē)的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤(pán)中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器將萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)（或變速箱）傳出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動(dòng)力傳送方位（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)）后，分派到上下主動(dòng)輪，使小車(chē)行車(chē)，并容許上下主動(dòng)輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的后一個(gè)總程，它由汽車(chē)差速器、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車(chē)差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴(kuò)大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動(dòng)力傳送方位更改后（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)橫放的以外）再發(fā)送給分動(dòng)箱。

2，分動(dòng)箱的功能是將汽車(chē)差速器傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時(shí)容許左、右傳動(dòng)軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)，以考慮兩邊主動(dòng)輪差速的必須。

3，傳動(dòng)軸用以將分動(dòng)箱傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給主動(dòng)輪。

4，驅(qū)動(dòng)器殼即是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車(chē)系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護(hù)汽車(chē)差速器、分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動(dòng)橋一起支撐板汽車(chē)懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔(dān)主動(dòng)輪傳出的軸力和扭矩，并在主動(dòng)輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布局在小車(chē)后軸之中，并由前置后驅(qū)車(chē)子行車(chē)的合理布局方式。這類(lèi)合理布局方式一般會(huì)將變速箱，分動(dòng)箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動(dòng)系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點(diǎn)取決于，車(chē)子操縱靈便、傳送率、車(chē)子橫擺扭矩小。

在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，外置柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個(gè)置放柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在前邊，與車(chē)子的被驅(qū)動(dòng)器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時(shí)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就被后推得充足遠(yuǎn)，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車(chē)子的操縱。一個(gè)FMR的機(jī)械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車(chē)。同一車(chē)子的一些實(shí)體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（比如4缸與6缸）和它的相對(duì)性于質(zhì)心至前軸的長(zhǎng)短來(lái)歸類(lèi)為幀中繼或FMR。