一種掃地機(jī)的集塵檢測系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個位置反射光源所產(chǎn)生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應(yīng)于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結(jié)果檢測值。當(dāng)檢測值的平均到達(dá)檢測臨界值，且掃地機(jī)的累積運作時間到達(dá)時間。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發(fā)射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號向外發(fā)射；該信號遇到障礙物時，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時，根據(jù)信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

一種傳感器自動檢測掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作,大大減少人工勞動量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。