武漢安賽伏機械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

目前，大型擦窗機還屬于發(fā)展初期，針對其行走機構(gòu)的研究鮮有報道。本文對擦窗機行走機構(gòu)的承重輪進行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對整機運行性能的提升有著較大意義；對框架結(jié)構(gòu)進行力學(xué)性能分析并進行結(jié)構(gòu)改進，可在一定程度上使擦窗機下車部分實現(xiàn)等應(yīng)力分布，對大型擦窗機的設(shè)計與研發(fā)、擦窗機技術(shù)進步奠定基礎(chǔ)。同時控制平衡閥換位，有桿缸內(nèi)的液壓油通過平衡閥9進行節(jié)流回油。

在不同工作狀態(tài)過渡中，爬坡角度改變，傳感器接收到信號，將角度變量以電壓為改變量輸出，A/D轉(zhuǎn)換電路將電信號以數(shù)字信號輸出，經(jīng)過CPU以車載平臺水平為原則，將數(shù)字信號識別、處理并做出反饋，將命令傳遞給PWM控制系統(tǒng)，經(jīng)過放大器，高速開關(guān)閥和電磁換向閥以此為信號做出通電和斷電操作，控制液壓缸無桿腔內(nèi)液壓油的壓進和排除，進而來實現(xiàn)液壓桿的伸出和縮進來控制。8、在實際工程推廣應(yīng)用中，也開發(fā)了許多新的技術(shù)如：停泊位收放技術(shù)。

擦窗機的動力起升機構(gòu)設(shè)計成采用動力提升吊船上升或下降，起升機構(gòu)應(yīng)能提升和下降大于等于125%至250%范圍的極限工作載荷；同時還有機電式主制動器。

附墻軌道式擦窗機軌道基礎(chǔ)

   附墻軌道式擦窗機軌道一般沿女兒墻上下布置，整機重量及載荷由單根軌道承受。其軌

道預(yù)埋件受力較復(fù)雜，承受的載荷主要有：

設(shè)備抗傾覆所產(chǎn)生的軌道側(cè)導(dǎo)向載荷傳遞到預(yù)埋件上的拉力N；

   (1)軌道承受的設(shè)備自重及外載傳遞到預(yù)埋件上的剪力V；