上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）松下氣篩TGR01007減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下氣篩TGR01007動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)松下氣篩TGR01007。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下氣篩TGR01007免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）松下氣篩TGR01007速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下氣篩TGR01007，定位松下氣篩TGR01007準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。同時(shí)松下氣篩TGR01007，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR01007生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩TGR01007回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR01007機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR01007過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR01007體自動(dòng)焊接，焊接松下氣篩TGR01007的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。松下氣篩TGR01007過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開(kāi)發(fā)和松下氣篩TGR01007利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有很好地體現(xiàn)出來(lái)。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩TGR01007接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩TGR01007器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR01007特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩TGR01007通常的晶閘管式、松下氣篩TGR01007逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR01007所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。松下氣篩TGR01007近年來(lái)，松下氣篩TGR01007國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩TGR01007這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩TGR01007板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不松下氣篩TGR01007同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊松下氣篩TGR01007。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下氣篩TGR01007一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下氣篩TGR010075.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清松下氣篩TGR01007理焊松下氣篩TGR01007槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.松下氣篩TGR01007檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)松下氣篩TGR01007器人各軸。其中1—6軸加白松下氣篩TGR01007色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩TGR01007盤(pán)上，而托盤(pán)可以與松下氣篩TGR01007線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量松下氣篩TGR01007黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少松下氣篩TGR01007許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007