凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成，即凸輪與從動(dòng)子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。

    凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件-從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi)，以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中，有時(shí)依靠其本身之重量，但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?

    槽凸輪機(jī)構(gòu)──是幾何鎖合方式中很簡(jiǎn)便的一種，且從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有限制。缺點(diǎn)是增大了凸輪外廓尺寸和重量，且只能采用滾子從動(dòng)件。

    等寬和等徑凸輪機(jī)構(gòu)──均屬于幾何鎖合型凸輪機(jī)構(gòu)，其中前者只適用于凸輪輪廓全部外凸的場(chǎng)合，后者允許凸輪有內(nèi)凹部分。其共同缺點(diǎn)是：凸輪只能在180o范圍內(nèi)自由設(shè)計(jì)其廓線，而另180o的凸輪廓線必須按照等寬或等徑的條件來確定，因而其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的自由選擇受到一定限制?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?

    圓柱凸輪：如果將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖4為自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。在這種凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。

    按從動(dòng)件形狀分類

    尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件的頂端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，但頂端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場(chǎng)合?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?