針對傳統(tǒng)換擋器體積大、布置位置死板、需要增加過孑L影響駕駛室噪聲控制，同時無法支持智能泊車和智能駕駛功能開發(fā)、實現(xiàn)等問題，對換擋機構(gòu)、搖臂驅(qū)動方式等方面進行研究，對駕駛員換檔習(xí)慣、換擋策略、故障診斷和跛行處理進行了歸納，提出了一種基于雙16位單片機的線控換擋系統(tǒng)。該系統(tǒng)用電子信號代替了機械位置信號識別檔位，用電機驅(qū)動代替了傳統(tǒng)機械式拉索，能快速識別當(dāng)前車輛的檔位狀態(tài)，通過電機閉環(huán)控制實現(xiàn)精準(zhǔn)換擋和檔位信息顯示。底座自頂部向下開設(shè)有操縱桿安裝槽，自底部向上開設(shè)有限位塊裝配槽。研究結(jié)果表明：該系統(tǒng)可消除傳統(tǒng)機械部件與變速箱聯(lián)動的約束，極大提高了設(shè)計自由度，可有效減少機械磨損、降低部件復(fù)雜性，使換擋機制靈活多變、響應(yīng)快、操作靈敏。

工程機械用操縱桿價格，可與具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無刷電機配合使用，使具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無刷電機實現(xiàn)軟換擋，避免硬換擋帶來的電流沖擊。

本實用新型提供的技術(shù)方案是構(gòu)造一種軟換擋控制器，包括逆變器，其特征在于，還包括與逆變器連接的可編程控制芯片、與所述逆變器輸出接口連接的多擋位控制觸頭的電控開關(guān)，所述電控開關(guān)的多擋位觸頭分別與所述無刷電機中的多組換擋接頭連接，所述可編程控制芯片通過檢測逆變器過零電流和電機轉(zhuǎn)子位置控制所述換擋電控開關(guān)接通電機的不同換擋接頭實現(xiàn)軟換擋變速。嵌入式系統(tǒng)和因特網(wǎng)結(jié)合成為可能，將以太網(wǎng)接口直接嵌入到現(xiàn)場設(shè)備中去，使以太網(wǎng)直接達到現(xiàn)場設(shè)備級。

軟軸操作系統(tǒng)

工程機械用操縱桿價格和硬桿操作系統(tǒng)之間的主要區(qū)別在于它使用柔性軸作為傳遞行程和扭矩的介質(zhì)。該系統(tǒng)通常由兩個柔性軸組成，一個用于選擇檔位，另一個用于換檔。柔性軸的特點是制造成本低，占地面積小，其靈活的特性有利于駕駛室和底盤的布局。

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