注塑機械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

　　注塑機械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴格的，在控制的過程中，注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

　　在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。

　　注塑機械手在成型的時候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

注塑機械手的作用

　　工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動化等方面起重要作用。

　　目前，國內(nèi)外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經(jīng)濟效益。、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。

沖床機械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：

(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當側(cè)姿組水平動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當側(cè)姿組筆直動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。

機械手性能

機械手可靠嗎？

   在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。

   不同機械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

機械手有多安全？

   機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。

   從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關(guān)的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規(guī)范。