非標(biāo)自動化設(shè)備的分類：1、從使用功能上分為：組裝設(shè)備，測試設(shè)備，2檢測設(shè)備等根據(jù)客戶行業(yè)進(jìn)行劃分，一般的有以下幾種元素：非標(biāo)皮帶線系列、非標(biāo)倍速鏈系列；非標(biāo)鏈板線系列；非標(biāo)滾筒線系列；非標(biāo)烘干線系列；非標(biāo)裝配線系列；非標(biāo)自動化專系列。非標(biāo)VCM組裝機生產(chǎn)系列。3形態(tài)上分類：．自動化流水線：自動化流水線滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；．自動化設(shè)備：全自動繞線機，全自動焊錫機，自動組裝機，自動測試機 全自動分切機 全自動激光打標(biāo)機、自動封口機、自動鎖螺絲機等。

非標(biāo)設(shè)計自動化生產(chǎn)線控制柜部件 ：控制柜是自動化工廠的系統(tǒng)。控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實現(xiàn)不同的控制功能。

汽車部件軸承自動化設(shè)備：

目前車床主流自動化設(shè)備有兩種，一種是桁架式機械手自動上下料，另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外，在換料時有開關(guān)門和多余的移動時間導(dǎo)致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同，效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。

新型的精車工序自動化設(shè)備采用機內(nèi)機器人形式，6軸關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部，省去了機床換料時的開關(guān)門時間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設(shè)計解決了機床的振動，保證了機床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動線，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)，到達(dá)輪轂軸承加工時的上料狀態(tài)，然后送入機床內(nèi)部，機器人機械手抓取輪轂軸承工件，進(jìn)入等待區(qū)域等候，零件加工完，機械手對主機進(jìn)行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機器人第6軸旋轉(zhuǎn)，將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機夾具。