機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動化設(shè)計要點：非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進行小批量生產(chǎn)，對相關(guān)的設(shè)計人員，有著經(jīng)驗和技術(shù)上的要求。

非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計方面，主要采用非標(biāo)設(shè)備中國標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，遵循“一次薄膜應(yīng)力或直接應(yīng)力不得超過許用應(yīng)力”的原則，在安全系數(shù)上非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計主要考慮應(yīng)力集中及其類型、應(yīng)力評估方法的復(fù)雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計工作時，除了要考慮從設(shè)計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護，為此，設(shè)計人員要嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，了解非標(biāo)設(shè)各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設(shè)計人員要重視非標(biāo)設(shè)備零部件設(shè)計的合理性，在進行設(shè)計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

非標(biāo)自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計：

自動化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動化程度可以分為半自動裝配機、全自動裝配機、自動化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計、環(huán)線型布局設(shè)計和直線型布局設(shè)計。

如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實際，按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進行分析。

轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等特點，適合于裝配工藝簡單，單機生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來布局，使得轉(zhuǎn)盤型裝配機具有實現(xiàn)機構(gòu)復(fù)雜，且不宜改進和進行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變增減裝配的功能單元，使裝配設(shè)備具有柔性化。