工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標自動化設計要點：非標設備的生產(chǎn)都是以單件進行小批量生產(chǎn)，對相關的設計人員，有著經(jīng)驗和技術上的要求。

非標設備在設計方面，主要采用非標設備中國標準體系和標準體系，遵循“一次薄膜應力或直接應力不得超過許用應力”的原則，在安全系數(shù)上非標設備的設計主要考慮應力集中及其類型、應力評估方法的復雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進行非標設備的設計工作時，除了要考慮從設計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標設備的結構是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護，為此，設計人員要嚴格執(zhí)行有關標準規(guī)范，了解非標設各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設計人員要重視非標設備零部件設計的合理性，在進行設計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

非標自動化設備特點

非標自動化設備特點：非標自動化設備一般都沒有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設備含有的是創(chuàng)新，這種非標自動化設備的應用一般也比較廣，因為非標自動化設備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產(chǎn)的。所以這種設備都是因為需要而產(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開始就不必擔心它的用途。

這種非標自動化設備一般外觀和性能都是國家規(guī)定的設備產(chǎn)品之外的設備，一般雖然說不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標自動化設備還可以進行細化分類。一般這種設備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來進行劃分的。

非標自動化設備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設備都有不同的功能。對于非標自動化設備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應的設備，因為非標準所以一般這種自動化設備都是需要重新設計之后才能投入生產(chǎn)。

因為非標自動化設備的生產(chǎn)沒有參考的模型，所以一般這種設備的設計還要根據(jù)設備安放的地點或是設備的用途來決定設備的大概設計。不像標準的自動化設備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標自動化設備可以隨時改變設計的大概模型。

非標自動化裝配設備的結構設計：

自動化裝配生產(chǎn)設備按照自動化程度可以分為半自動裝配機、全自動裝配機、自動化裝配線。設備的結構布局一般可以分為轉盤型布局設計、環(huán)線型布局設計和直線型布局設計。

如何選擇合適的設備結構布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實際，按照裝配工藝的復雜程度和裝配設備的使用需要進行分析。

轉盤型布局具有結構緊湊，占地面積小，操作方便等特點，適合于裝配工藝簡單，單機生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉盤來布局，使得轉盤型裝配機具有實現(xiàn)機構復雜，且不宜改進和進行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變增減裝配的功能單元，使裝配設備具有柔性化。