非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)： 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備將會(huì)主導(dǎo)中國(guó)的制造業(yè)升級(jí)，但它的發(fā)展也面臨著人均增加值低，技術(shù)創(chuàng)新能力弱、低競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，中國(guó)制造業(yè)是迫在眉睫的。近年來(lái)，中國(guó)的制造行業(yè)是一個(gè)黑暗的日子變得光明，這一領(lǐng)域的高新技術(shù)，以13.4%的平均年增長(zhǎng)率上升，逐步淘汰替代和傳統(tǒng)制造業(yè)。制造業(yè)與傳統(tǒng)的制造業(yè)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：高技術(shù)、高附加值、低污染、低排放，一個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì).
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺(jué)主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺(jué)檢測(cè)軟件和各種圖像算法對(duì)圖像進(jìn)行分析計(jì)算并給出所需的參數(shù)，通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實(shí)現(xiàn)很多功能.比如：產(chǎn)品的尺寸測(cè)量、零件坐標(biāo)位置、讀取一維二位碼數(shù)據(jù)、零件表面缺陷檢測(cè)識(shí)別、顏色識(shí)別、角度識(shí)別等功能。
裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動(dòng)者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對(duì)較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。

裝配機(jī)器人的準(zhǔn)確定位：裝配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度由機(jī)械系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機(jī)電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過(guò)渡過(guò)程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設(shè)備的制造精度和機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式，動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于外部跟蹤信號(hào)、系統(tǒng)固有的開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。

所謂的“機(jī)器人自動(dòng)化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相比有其獨(dú)特的特點(diǎn)，了解這些特點(diǎn)，發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是非標(biāo)自動(dòng)化工程師的一直想了解的。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)更多的依賴于設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)：對(duì)客戶需求的分析和理解，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析，對(duì)自動(dòng)化動(dòng)作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。

機(jī)器人自動(dòng)化帶來(lái)的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計(jì)手爪、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。

這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張。