機(jī)器人裝配自動(dòng)化設(shè)備：1. 沖壓機(jī)器人。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

機(jī)器視覺在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上優(yōu)勢(shì)具有哪些優(yōu)勢(shì)?大家都知道自動(dòng)化設(shè)備就是不需要人的機(jī)器就能自動(dòng)工作的設(shè)備就叫自動(dòng)化設(shè)備，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的自動(dòng)化設(shè)備就叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺檢測(cè)軟件和各種圖像算法對(duì)圖像進(jìn)行分析計(jì)算并給出所需的參數(shù)，通過對(duì)這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實(shí)現(xiàn)很多功能.

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備其實(shí)就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設(shè)計(jì)一套自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動(dòng)作取代并集成到一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試檢測(cè)，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以跟蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。

自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)可調(diào)試，可監(jiān)控，操作簡(jiǎn)單，而且設(shè)備的發(fā)生事故也可以監(jiān)控。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所選用的工藝和技能不同，它在工作的時(shí)分所發(fā)生的功效運(yùn)用是十分大的，這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的其它一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。這樣的產(chǎn)能運(yùn)用率肯定是確保工作功率的重要條件，也是確保產(chǎn)能的重要保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的操作運(yùn)用比較簡(jiǎn)單，工作人員經(jīng)過簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)就能運(yùn)用和操作，也是十分便利的。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保證運(yùn)用安全和設(shè)備的安全，是一個(gè)十分重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)自動(dòng)化程度可以分為全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備和半自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。

工業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中,勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品?？勺叩穆肥墙档咨a(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。