機械手都要用到減速器，早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。

行星齒輪減速機的特點

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

產品說明：

1、行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，

2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

5、行星減速機產品有多種規(guī)格，行星傳動級數有2級和3級。

什么是行星減速機？

減速機行業(yè)在我國的發(fā)展歷史已有40年，各大領域都有著廣泛應用，減速機的出現使國民經濟及工業(yè)都有了很大的突破。而在減速機這個大家族中，行星減速機因外形美觀，定位精準，經濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應用于精密機床，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備等鄰域。

行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。