擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率髙、重量輕、體積小、運行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優(yōu)點，在各種機械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。

拆卸組裝過程

1）將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標(biāo)識記號的相對位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進行更換；經(jīng)過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

圓柱齒輪減速機屬于齒輪減速機中的一種，基于齒輪減速機的原理上，用來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的機械傳動裝置，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。常常用在礦山、港口、航空、建筑、起重、機械設(shè)備、汽車等領(lǐng)域。

RV減速機原理

在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有專利保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。