減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時(shí)間過長。

2)潤滑油質(zhì)量問題，型號(hào)不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時(shí)間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時(shí)間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤滑油。

3)按油標(biāo)添加潤滑油，或者是老化長時(shí)間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速器的工作原理：

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備， 把電動(dòng)機(jī) .內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的， 普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)是通過機(jī)械傳動(dòng)裝置來降低電機(jī) （馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī) （馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)測(cè)到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

減速機(jī)相對(duì)較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動(dòng)的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個(gè)齒輪來獲得大的傳動(dòng)比。掛檔減速機(jī)變速器僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)比可達(dá)幾千需要指出的是，當(dāng)傳動(dòng)比很大時(shí)，齒輪傳動(dòng)仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，實(shí)現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流，中心輪形成同軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個(gè)輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔(dān)載荷，因此每個(gè)齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。