伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器的工作原理：

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服驅(qū)動器有哪些特點

1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構成

伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構成：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構，通過高的性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高的性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以準確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。