與機(jī)床共同完成加工工藝進(jìn)程

機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

獨(dú)立完成加工工序

給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進(jìn)程。甚至于能夠讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進(jìn)行切削加工。在這種景象下，機(jī)器人自身便是一臺(tái)機(jī)床。

具有視覺、觸覺的機(jī)器人能夠用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

自動(dòng)上下料機(jī)器人是加工中心上下料的一種自動(dòng)裝卸功能，可以取代人工完結(jié)工件，從而代替人工完成鏜銑加工單元，是出產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標(biāo)量大、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準(zhǔn)確、出產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可減少機(jī)床及刀具損耗、具體作業(yè)節(jié)拍可調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、維修方便等特點(diǎn)。

那么我們?cè)谑褂眠^程中需要如何保養(yǎng)上下料機(jī)器人呢？具體方法如下

首先在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前，需要留意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備。

其次要常常查看供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，線路是否正常。

還需要驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開電源。

同時(shí)還需要在上下料機(jī)器人機(jī)械手需求拆除的時(shí)候，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計(jì)布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場(chǎng)示教

采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行

五、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行

六、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊(cè)等資料。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場(chǎng)條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場(chǎng)條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測(cè)功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。