為解決現(xiàn)有技術存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結構剛性差的問題，壓電電機 滾珠花鍵傳動的結構形式，通過壓電電機直接驅動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術中的傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結構的運動部件的行程偏小，且壓電電機的控制較為復雜，成本較高。

音圈電機驅動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構部件少，結構相對簡單，采用音圈電機作為動力，相對于壓電電機來說，成本低，控制簡單，并且采用導向裝置能夠提高導向剛度，保證運動精度。

低音喇叭是由電磁鐵、線圈、喇叭薄膜組成，把電流頻率轉化為聲音，物理學原理，當電流通過線圈產(chǎn)生電磁場，磁場的方向為右手法則。假設，揚聲器播放C調(diào)，其頻率為256Hz，即每秒振動256次，揚聲器輸出256Hz的交流電，每秒256次電流改變，發(fā)出C調(diào)頻率。當電線圈與揚聲器薄膜一起振動，推動周圍的空氣振動，揚聲器由此產(chǎn)生聲音。

雙音bai圈喇叭就是有兩個獨立的音圈繞組，有4個接du線端子。主要在zhi一些特定的情況下應用。比如汽車中dao置喇叭，低音炮喇叭。用作中置的單音圈喇叭需要增加專用功放，通過功放將前聲道混合放大。很多原廠單音圈就是這樣做的。還有一些原廠用了雙音圈，比如奔馳。雙音圈相當于兩個單音圈喇叭重合一起，同時發(fā)聲，解決了聲場偏向的問題。  雙音圈還有一個用途就是低音炮比較常見。