只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

　　伺服電動缸特點：

　　低成本維護：伺服電動缸在復(fù)雜的環(huán)境中工作時僅需要定期的油脂潤滑，并且無需維護和更換易損部件，與液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)相比，這將減少大量的售后服務(wù)成本。

　　配置靈活：可提供非常靈活的安裝配置，的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)法蘭，后鉸鏈，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機線性安裝，也可以并聯(lián)安裝;可以增加各種附件：限位開關(guān)，行星減速器，預(yù)緊螺母等;驅(qū)動器可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

　　伺服電動缸運動速度是伺服電動缸選型的一個關(guān)鍵因素。伺服電動缸的速度和很多因素都有關(guān)系。

　在選擇出一款合適的伺服電動缸型號前，我們必須得知道伺服電動缸速度。

　　伺服電動缸運動速度是可調(diào)的，不同運用環(huán)境對伺服電動缸的速度要求都不一樣，有的運用環(huán)境，需要高速運動的伺服電動缸，有的運用環(huán)境，則需要低速運動的伺服電動缸。

　　伺服折返式電動缸里面的絲桿無法伸出的原因

　　1、由于伺服折返式電動缸的電機和缸體之間是通過同步帶輪連接，當(dāng)伺服折返式電動缸出現(xiàn)這種原因，我們需要先檢查一下，同步帶輪是否裝配好。

　　2、伺服折返式電動缸里面絲桿無法伸出的原因和伺服直線式電動缸無法伸出的原因2一樣。

伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品，如三/六自由度電動平臺等。