點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

沖床機(jī)械手交互系統(tǒng)：假定沖床機(jī)械手不具有信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)，假定沖床機(jī)械手具有信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的開式可分為點(diǎn)位控制和接連軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)：給每個(gè)自由度施加必定規(guī)矩的控制效果，自動(dòng)沖床機(jī)械手就可結(jié)束要求的空間軌跡。

人工智能控制系統(tǒng)：事前無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中根據(jù)所取得的周圍情況信息，實(shí)時(shí)斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的質(zhì)量或?yàn)榱烁?jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進(jìn)程是根據(jù)操作機(jī)的情況和伺服差錯(cuò)的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯(cuò)消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改動(dòng)，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。