天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

因此，如果機(jī)器人連續(xù)3次在同一物體上發(fā)生故障，我們就將該次實(shí)驗(yàn)定義為失敗，而如果機(jī)器人成功抓取場景中的前10個(gè)物體，我們就將該次實(shí)驗(yàn)定義為成功。我們使用經(jīng)過主動(dòng)探索優(yōu)化后的AffordanceMap與只使用AffordanceMap系統(tǒng)進(jìn)行了20個(gè)不同場景的抓取實(shí)驗(yàn)。記錄每次操作的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在主動(dòng)探索優(yōu)化后，系統(tǒng)在抓取成功率和實(shí)驗(yàn)成功率方面均表現(xiàn)得更好。與僅用AffordanceMap相比，增加主動(dòng)探索降低了重復(fù)無效操作出現(xiàn)的可能性，使得系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。主動(dòng)探索前主動(dòng)探索后4.結(jié)論在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種新型的機(jī)器人抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)吸盤和一個(gè)平行手爪的復(fù)合機(jī)械手。同時(shí)，系統(tǒng)采用了基于DQN的主動(dòng)探索方法，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下對目標(biāo)的智能抓取。通過機(jī)器人主動(dòng)探索和改變環(huán)境，能夠得到一個(gè)更好的AffordanceMap。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，使用復(fù)合機(jī)械手進(jìn)行抓取效率更高。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)可以適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線質(zhì)量檢測,可以擴(kuò)展到對于啤酒瓶等別的種類的玻璃瓶檢測，可以讓終客戶方便靈活的使用于各類檢測中。機(jī)器視覺之紙容器視覺檢測系統(tǒng)簡介視覺檢測是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。紙容器視覺檢測系統(tǒng)主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的缺陷檢測，該視覺檢測系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的檢測子系統(tǒng)，即紙容器口部檢測系統(tǒng)和紙容器底部檢測系統(tǒng)。下面簡要介紹一下視覺檢測系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)優(yōu)勢。一、紙容器視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：1、杯口檢測：對尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔等進(jìn)行檢測判斷。2、杯底檢測：對尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底和黃色不干膠粘貼等進(jìn)行檢測判斷。3、大誤檢率<0.2%，檢測速度200fps，像素1024*768。4、檢測合格率>99.8%，可靠性>99.5%，結(jié)果輸出可存檔、可打印。5、不合格品率要求：對黑點(diǎn)直徑大于1.0mm的產(chǎn)品檢出率應(yīng)為100%對黑點(diǎn)直徑小于1.0mm且大于0.6mm的產(chǎn)品檢出率應(yīng)>99.5%對黑點(diǎn)直徑小于0.5mm的產(chǎn)品誤檢率應(yīng)<0.5%6、

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

作者：齊宣又一家蘋果供應(yīng)商要上市了，燕麥科技公告公司將于5月27日開展網(wǎng)上網(wǎng)下申購，這家蘋果供應(yīng)商即將登陸科創(chuàng)板。燕麥科技成立于2012年，是一家專注于自動(dòng)化、智能化測試設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，被測FPC的終端應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在以蘋果公司為主的消費(fèi)電子領(lǐng)域，已成為FPC行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商。招股書顯示，燕麥科技近幾年?duì)I收與利潤穩(wěn)定增長，公司營業(yè)收入由2017年的2.42億元，增長到2019年的2.71億元，同期公司凈利潤由3078.63萬元，增長到9123.59萬元，凈利潤年復(fù)合增長率高達(dá)72.15%。

技術(shù)研發(fā)確立行先地位自動(dòng)化測試設(shè)備是多學(xué)科知識綜合應(yīng)用的產(chǎn)物，燕麥科技研發(fā)產(chǎn)品涉及到精密機(jī)械、自動(dòng)化控制、測試測量、機(jī)器視覺、人工智能等諸多技術(shù)領(lǐng)域，且均有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲得授權(quán)43項(xiàng)。過去三年公司研發(fā)投入持續(xù)增加，2017年-2019年公司研發(fā)投入從3574.78萬元增加到4367.41萬元，營收占比分別達(dá)到14.76%、16.91%和16.13%，維持在很高的水平。截止2019年末，公司研發(fā)人員175人，占公司員工總數(shù)的35.57%。公司多年的技術(shù)積累優(yōu)勢和富效項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，得到了客戶的認(rèn)可，公司已成為FPC行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商，全球大FPC企業(yè)中的家均已成為公司客戶，包括鵬鼎控股、日本旗勝、住友電工、日本藤倉、東山精密、永豐集團(tuán)、臺郡科技。同時(shí)，公司已成為全消電子先品牌蘋果、谷歌等公司的供應(yīng)商，的部客資源奠定了公司在FPC測領(lǐng)域的領(lǐng)地位。