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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的優(yōu)勢所在
(1) 產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術
(1) 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
如何選擇焊接機械手呢?下面簡單介紹一下關于焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題:
1)工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。
2)點焊速度與生產線速度二者必須匹配。首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間,而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。