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激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測量儀器?激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí),其著名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。
在軍事領(lǐng)域,激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場監(jiān)測、情報(bào)收集避障、敵人偵測、精準(zhǔn)打擊。例如,利用激光雷達(dá)的深水探測技術(shù)掃描水下目標(biāo),如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域,無論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場監(jiān)測。
通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個(gè)特點(diǎn):
極寬的帶寬:通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達(dá)273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口,但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。在這些工作中,AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來往穿梭,以節(jié)省人工與時(shí)間成本,并提升搬運(yùn)效率。
波束窄:在相同天線尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一個(gè) 12cm的天線,在9.4GHz時(shí)波束寬度為18度,而94GHz時(shí)波速寬度僅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目標(biāo)或者更為清晰地觀察目標(biāo)的細(xì)節(jié)。
與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認(rèn)為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。