采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過(guò)一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會(huì)占用太多空間，而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。

加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長(zhǎng)X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作：

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動(dòng)軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進(jìn)行皮帶的張緊；

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái)，然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油：

補(bǔ)充說(shuō)明：

如果采用齒輪齒條傳動(dòng)，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。