進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

不銹鋼滾輪導軌-MBE設(shè)備的超高真空應用

不銹鋼滾輪導軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應用環(huán)境中；詳細說明，請參考文章：真正意義上的不銹鋼導軌系統(tǒng)：

分子束外延（MBE）設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學設(shè)備中：一般來說，空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當中，3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面；