圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現(xiàn)360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型

進行減速電機的選型，需要如下兩個數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作