環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn)，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速?zèng)_擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，從而保證表面特性研究的正常開(kāi)展。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動(dòng)，所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動(dòng)力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺(tái)伺服電機(jī)，同步帶傳動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng)：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個(gè)小車，每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過(guò)程；并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開(kāi)/或者分瓣，在管道的任意位置合上：上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開(kāi)/閉合。目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：