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采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當?shù)闹亓?;開始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設(shè)計上的額外工作;目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌,所以很多工程師會有這個疑問二:滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計:上下兩套水平布置的環(huán)形導軌,配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:
采用此種設(shè)計,還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
直曲循環(huán)導軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導軌,也稱為環(huán)形導軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應(yīng)用: