三：多個工位如何同步？

實現(xiàn)多個工位的同步運動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步

四：如何實現(xiàn)準(zhǔn)停？

通過傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導(dǎo)軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復(fù)雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進(jìn)行裝配工作；超長鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：一：通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：二：在T型槽上打孔，用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因為需要更高的連接剛性：。配上傳動控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進(jìn)：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令。不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關(guān)，當(dāng)運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作。也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

采用單點自動注油器，可方便地實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑；對長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說明，請參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng)；