皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動的移動距離，把槽加深。支承大偏載進(jìn)行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會產(chǎn)生較大偏載。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸；

循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運(yùn)動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。A:設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度B：氣壓室：生成壓力，推動活塞C：上蓋：方便手的操作D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測F：潤滑油脂。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進(jìn)：

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；3m/s2根據(jù)實際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動力。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：