工業(yè)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的保養(yǎng)

中國(guó)的機(jī)器人機(jī)械手的市場(chǎng)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，越來(lái)越多人企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)械手，但我們選擇工業(yè)機(jī)械手的時(shí)候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手要怎么保養(yǎng)，保養(yǎng)不好，壽命就會(huì)變短哦!那么，下面我們來(lái)看一下工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手的保養(yǎng)方法吧!

工業(yè)沖床自動(dòng)化機(jī)械手的保養(yǎng)：

1、統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過(guò)程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問(wèn)題班前班后處理(時(shí)間不長(zhǎng))，大問(wèn)題做好配件準(zhǔn)備;

沖床機(jī)械手可以將多臺(tái)沖床、液壓機(jī)、油壓機(jī)等連接在一起，有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，以完成對(duì)產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。

沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，三次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多關(guān)節(jié)機(jī)器人，多功能上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來(lái)了解咨詢選購(gòu)！

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機(jī)械手的工作過(guò)程如下：

從原點(diǎn)開(kāi)始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)：碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：碰到上限位開(kāi)關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移極限位開(kāi)關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。