工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見(jiàn)的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對(duì)節(jié)式機(jī)器人。

庫(kù)卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

一、kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：

1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無(wú)意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。

2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。

3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。

4、不允許因kuka機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠保證機(jī)器的正常運(yùn)行、益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。

機(jī)器人運(yùn)行磨合期限為正常運(yùn)行至6000小時(shí)或1年后（以先到為準(zhǔn)），機(jī)器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，各項(xiàng)深入檢查及更換齒輪箱潤(rùn)滑油。在此之后，機(jī)器人每12個(gè)月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機(jī)器人故障率、保證軌跡的運(yùn)行精度及提高機(jī)器人使用壽命。