海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話(huà)，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門(mén)的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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水下機(jī)器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術(shù)的發(fā)展，以及民眾消費(fèi)水平不斷提高，市場(chǎng)需求催生了一批民用水下機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人產(chǎn)品不斷推新。

目前國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)集聚在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品和民用海洋探測(cè)產(chǎn)品，少部分承擔(dān)軍1事用途。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進(jìn)器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以?xún)?nèi)，續(xù)航2小時(shí)以上，可滿(mǎn)足水下攝影、檢測(cè)等任務(wù)。先進(jìn)的民用企業(yè)級(jí)水下機(jī)器人擁有4水平 4垂直推進(jìn)器，負(fù)載可達(dá)到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導(dǎo)航底圖的任務(wù)管理以及無(wú)線(xiàn)通訊等技術(shù)功能。

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導(dǎo)航

海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差，需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用，可以保證電子海圖及時(shí)更新，確保率、的水下導(dǎo)航。

強(qiáng)能量動(dòng)力：無(wú)論是民用還是軍1用，都對(duì)水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開(kāi)發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對(duì)水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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水下機(jī)器人未來(lái)路在何方？

隨著人工智能、自動(dòng)化、無(wú)線(xiàn)通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過(guò)AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。