蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

車床機(jī)械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動化機(jī)械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進(jìn)行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機(jī)械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負(fù)責(zé)上料，另一副手爪負(fù)責(zé)下料。

車床機(jī)械手動作流程說明：

機(jī)械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機(jī)械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機(jī)械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機(jī)械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機(jī)械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動作給機(jī)床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商。

搬運(yùn)機(jī)械手：隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，并有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

這對于我國腳輪行業(yè)的中小企業(yè)自動化發(fā)展有實(shí)際的參考價值。針對腳輪沖壓機(jī)械手的運(yùn)動特點(diǎn)，設(shè)計基于ARM微處理器的機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)。把目前較為流行的ARM技術(shù)引|入腳輪生產(chǎn)行業(yè)，不僅成本較低，而且開發(fā)便捷，高i性能、高速度、低功耗的特點(diǎn)能夠滿足腳輪生產(chǎn)控制中精度高、速度快、穩(wěn)定性好的要求，良好的開放性也有利于腳輪生產(chǎn)的后續(xù)開發(fā)。