“在河道清淤的過程中，由于采用了干河清淤的方法，清淤質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)都好于往年。定制實(shí)施方案和計劃根據(jù)勘查和測量制定詳細(xì)的清淤方案和清淤計劃，確定適用的清淤技術(shù)，并確定施工的詳細(xì)計劃?！彼?利部門相關(guān)人員介紹說，為確保河道清淤數(shù)量、質(zhì)量雙到位，水1利部門嚴(yán)格把關(guān)，加強(qiáng)清淤質(zhì)量督查和長度數(shù)量驗收，做到清淤一條、驗收一條、放水一條。并將河道清淤和河道整治相結(jié)合，采取全1面打通、裁彎取直、開寬開深等辦法，進(jìn)一步加大河道整治力度，確保水暢、水活、水清。

對海河進(jìn)行徹底清淤，可以改善海河水質(zhì)，有利于市民健康。通過專業(yè)測量人員對現(xiàn)狀污水管道內(nèi)淤泥高程、管徑、管道走向進(jìn)行測量摸底，與圖紙和設(shè)計資料進(jìn)行復(fù)查、核對，使測量摸底的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。同時，因為這些淤泥含水量高，還富有一些農(nóng)作物需要的營養(yǎng)物質(zhì)，用清出來的淤泥種植農(nóng)作物，既不需澆水又不需施肥，效果十分好。另外，清淤后的海河市區(qū)水深將達(dá)到4米，河底寬度不少于60米，將有效提高城市水環(huán)境質(zhì)量，提高行洪排澇能力，恢復(fù)河道達(dá)到 2000噸級輪船的通航功能。

我市將繼續(xù)按照建設(shè)社會主1義新農(nóng)村要求，圍繞水系暢通、水面整潔、水質(zhì)良好、水景美麗的目標(biāo)，對全市269條（段）農(nóng)村河道進(jìn)行清淤，讓農(nóng)村的水更清、更美。

　　造成管道淤泥多的原因

　　1：設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)限制。在當(dāng)初城市化進(jìn)行時，我國大部分污水和雨水管道設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)是5—10年一遇，就是能夠排放5—10年一遇的降雨，而近年來所遇到的特大暴雨級別都達(dá)到百年一遇，排水量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超標(biāo)。

　　2：城市路面硬化嚴(yán)重。城市絕大多數(shù)路面是瀝青柏油路，路面硬化率高，滲水和吸水性能幾乎為零，導(dǎo)致路面積水太多，遇到強(qiáng)降雨，排水不暢。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。