1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

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常見減速機(jī)分類

1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速機(jī)磨合過程中出現(xiàn)的問題

潤滑不良：由于新裝配零件的配合間隙較小，以及由于裝配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨損。從而降低了潤滑效率，形成了機(jī)械零件的早期異常磨損。在嚴(yán)重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現(xiàn)象會(huì)形成很好的協(xié)調(diào)，導(dǎo)致問題的發(fā)生。

減速機(jī)在磨合中容易出現(xiàn)的問題

松動(dòng)：新加工和裝配的零件在幾何形狀和配合尺寸上有偏差。在應(yīng)用初期，受沖擊、振動(dòng)等交變載荷以及加熱、變形等因素的影響。再加上磨損等原因，很容易使原來的緊固件松動(dòng)。