科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的資金投入

人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞。

牽引式AGV主要作業(yè)流程如下。

（1）入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網(wǎng)絡給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。

（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。

（3）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

（4）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

（5）出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。

（7）AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

（8）AGV機器人通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

牽引式AGV搬運機器人

　　搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首1次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的1大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

牽引式AGV:AGV無人搬運車的歷史詳細介紹

   第1一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的帶有車兜，在一間荒廢的雜貨屋，沿著空中布置導線運輸貨物。從上世紀五十年代末開始一直到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

　 20世紀70年代基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或者關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。

　 20世紀80年代末期無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且當需要修改路徑時也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入使得導引方式更加多樣化了。