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科羅瑪特自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車(chē)、AGV小車(chē)、AGV機(jī)器人、無(wú)人車(chē)搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠(chǎng)家。歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)!
牽引式AGV的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物
AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。第1一輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車(chē)兜,在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí),已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或者關(guān)閉導(dǎo)線(xiàn)中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
牽引式AGV:AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的歷史詳細(xì)介紹
第1一輛AGV誕生于1953年,它是由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的帶有車(chē)兜,在一間荒廢的雜貨屋,沿著空中布置導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。從上世紀(jì)五十年代末開(kāi)始一直到六十年代初期時(shí),已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。
20世紀(jì)70年代基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或者關(guān)閉導(dǎo)線(xiàn)中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末期無(wú)線(xiàn)式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且當(dāng)需要修改路徑時(shí)也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。
未來(lái),AGV有望實(shí)現(xiàn)各方面提速,不僅能提度,還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換,同時(shí)對(duì)于裝載物的識(shí)別能力也將增強(qiáng),并有可能具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)的擬人功能。
未來(lái),機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速,而隨著AGV逐漸邁向更高智能化,巨大的基礎(chǔ)性?xún)?yōu)勢(shì),將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景的堅(jiān)實(shí)助力,必將創(chuàng)造更為廣闊的市場(chǎng)空間。