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科羅瑪特自動化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢!
無軌AGV的特點(diǎn):
提高物流管理水平??梢詫齑娴娜霂?、出庫、移庫、盤點(diǎn)等操作進(jìn)行的控制和管理,不但反映了物品進(jìn)銷存的全過程,而且可對物品進(jìn)行實時分析與控制,為企業(yè)管理者作出正確決策提供依據(jù),平衡企業(yè)生產(chǎn)、儲存、銷售各個環(huán)節(jié)。
機(jī)器人分成了主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分,也就是說,帶著關(guān)節(jié)的外形,內(nèi)部的行動系統(tǒng),還有就是控制機(jī)。主體有機(jī)器的底座和執(zhí)行分支,也就是像人類手臂和手一樣的部分,有的機(jī)器人還設(shè)定了行走的部分,可以自由移動到任何地方。驅(qū)動就是讓它們可以動起來的動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),可以使它們產(chǎn)生動作。那么控制系統(tǒng)就是輸入程序的地方了,做出信號,確保對它的指揮。在這個完整的系統(tǒng)操作下,它們可以完好的達(dá)成任務(wù)。在《中國制造2025》中,機(jī)器人是未來智能制造不可或缺的關(guān)鍵因素。
AGV導(dǎo)航主要分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、無線導(dǎo)航四大類。視覺導(dǎo)航通過攝像機(jī)和SLAM的算法識別地面紋理來實現(xiàn)***,無需改變使用環(huán)境,自主性、靈活性更高,更適用于新型汽車搬運(yùn)方式。目前合肥井松主要推廣應(yīng)用的是識別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人,避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè),維護(hù)簡單,功能強(qiáng)大。